Home Assistant. Подключение электрокарниза по радиоканалу. Яндекс Алиса.

Это текстовая версия для видео:

Сегодня мы подключим электрокарниз к системе умного дома Home Assistant. Это позволит нам управлять шторами с любого устройства, которое можно подключить к локальной сети и на котором можно запустить браузер — смартфонах и планшетах на Android, iOS, Windows, компьютерах с операционными системами Windows, Mac OS и Linux, TV-box’ах и smart-TV. Даже с кнопочного телефона, если захочется. Можно будет добавить сценарии для автоматического управления шторами. Например, закрывать шторы при включении света в комнате.

Подключать будем электрокарниз Akko AM82TV-1.2/14 по радиоканалу используя радиомодуль RF-Blinds.

Электрокарнизы Somfy подключаются точно так же. Сами команды для Somfy другие, но в целом отличия небольшие и код для электрокарнизов Somfy также будет показан.

Радиомодуль RF-Blinds поддерживает как радиопротокол Dooya (Akko), так и Somfy. У вас есть выбор оборудование какого производителя использовать. Можно не ограничиваться только одним производителем и построить гибридную систему.

Показан простой и прямолинейный вариант подключения для установки Home Assistant в виртуальное окружение. В конце статьи даны рекомендации более продвинутого и универсального варианта, который подходит для Home Assistant установленного, как в виртуальное окружение, так и в docker. Второй вариант будет особенно актуален для тех, кто использует Hassio / hassos на raspberry Pi.

Подключаемся к Orange Pi:

ssh homeassistant@192.168.10.20

Посмотрим на устройства, которые находятся у нас в каталоге /dev:

ls /dev

Теперь подключим RF-Blinds к Orange Pi через один из портов USB и снова выполним команду:

ls /dev

У нас появился новый каталог serial и новое устройство ttyUSB0:

Посмотрим настройки для ttyUSB0 выполнив команду:

stty -F /dev/ttyUSB0

Ответ:

stty: /dev/ttyUSB0: Permission denied

Нет доступа. Посмотрим на права доступа к ttyUSB0:

ls -l /dev/ttyU*

Ответ:

crw-rw—- 1 root dialout 188, 0 мая 15 10:29 /dev/ttyUSB0

Видим, что доступ к устройству есть у пользователя root и пользователей, входящих в группу dialout.

Посмотрим на группы, в которые входит текущий пользователь:

groups

Ответ:

homeassistant

Видим, что сейчас пользователь входит только в одну группу — homeassistant. Для доступа к ttyUSB0 нужно, чтобы пользователь входил в группу dialout.

Вносить изменения в права пользователей может только пользователь с правами администратора. У пользователя homeassistant таких прав нет, поэтому переключаемся на пользователя root (или на любого другого, с правами суперпользователя):

su  —

И добавляем пользователя homeassistant в группу dialout:

adduser homeassistant dialout

Ответ:

Adding user `homeassistant’ to group `dialout’ …

Adding user homeassistant to group dialout

Done.

Выходим из суперпользователя:

exit

Чтобы изменения вступили в силу нам нужно перелогиниться:

exit

ssh homeassistant@192.168.10.20

Убеждаемся в том, что не сделали ошибки при добавлении пользователя в группу:

groups

Ответ:

homeassistant dialout

Смотрим настройки консоли для ttyUSB0:

stty -F /dev/ttyUSB0

Ответ:

speed 9600 baud; line = 0;

-brkint -imaxbel

Доступ есть, но скорость обмена нам нужна 115 200. Устанавливаем:

stty 115200 -F /dev/ttyUSB0

и ещё раз проверяем:

stty -F /dev/ttyUSB0

Ответ:

speed 115200 baud; line = 0;

-brkint -imaxbel

Я заранее выполнил привязку радиомодуля Rf-Blinds и  электрокарниза  Akko AM82TV-1.2/14 и не описываю здесь эту процедуру. Как выполнить сопряжение можно посмотреть в документации на модуль Rf-Blinds.

Убеждаемся в работоспособности выполнив команды:

echo «dy_open ,1» > /dev/ttyUSB0 — включить мотор электрокарниза

echo «dy_stop ,1» > /dev/ttyUSB0 — остановить.

Мы почти закончили. Нам осталось только добавить несколько строк в конфигурационный файл home assistant. Для управления электрокарнизом можно использовать разные компоненты home assistant. Я выбрал компонент Command Line Cover.

В файл configuration.yaml добавим:

# Added for Rf_Blinds (protocol Dooya):
cover:
  - platform: command_line
    covers:
      am82tv:
        command_open: echo "dy_open ,1" > /dev/ttyUSB0
        command_close: echo "dy_close ,1" > /dev/ttyUSB0
        command_stop: echo "dy_stop ,1" > /dev/ttyUSB0

Для электрокарниза Somfy команды другие и в configuration.yaml добавим:

# Added for Rf_Blinds (protocol Somfy):
cover:
  - platform: command_line
    covers:
      movelete35:
        command_open: echo "smf_up 1,12" > /dev/ttyUSB0
        command_close: echo "smf_down 1,12" > /dev/ttyUSB0
        command_stop: echo "smf_my 1" > /dev/ttyUSB0

Открываем в браузере страницу с home assistant. Переходим на вкладку Настройки -> Общие. Проверяйте Ваш файл конфигурации и управляйте сервером.

Проверяем конфигурацию. Если есть ошибки — устраняем. Затем перезапускаем сервер.

После перезагрузки на вкладке “Общие” видим появление нового элемента — “Шторы”:

Убеждаемся в том, что всё работает.

Теперь можно управлять шторами самыми разными способами. Можно с телефона, можно кнопками и пультами подключив их к home assistant. Можно писать сценарии и управлять шторами по какому-либо событию. Например автоматически закрывать шторы при включении света. Возможно самый эффектный способ — это управление голосом.

Из трёх наиболее популярных голосовых систем управления — Amazon Alexa, Google Home и Алиса от Яндекса я выбрал Алису рассчитывая на наиболее полную поддержку русского языка.

Подробно описывать как я это сделал сейчас не буду — не уверен, что мой вариант оптимален и подойдёт для большинства случаев. Обозначу только шаги, обязательные условия, которые нужно выполнить, чтобы всё заработало.

Нужно обеспечить доступ к home assistant из интернета. При этом соединение должно быть защищённым т.е. вам понадобится ssl сертификат, а он выдаётся на доменное имя.

Далее нужен интерфейс между home assistant и Умным домом Яндекса. Для home assistant есть пользовательский компонент, можно воспользоваться им, но по-функционалу вы получите более широкие возможности, если настроить всё через mqtt. Система получится гораздо более гибкой и универсальной. Используя mqtt можно подключить любую систему Умного дома, не обязательно home assistant.

И конечно вам нужно будет устройство с Алисой. Это может быть Яндекс.Станция, Яндекс.Станция мини или просто приложение Яндекс для телефона.

Как это выглядит в итоге, можно посмотреть на видео:

В варианте установки, который описан в статье, вам нужен доступ из Home Assistant к последовательному порту. Если Home Assistant установлен в docker, то нужно будет настроить доступ из контейнера к железу системы. Это не сложно. В сети есть хорошие описания того, как это сделать. Здесь мы оставим ссылку ещё на один, универсальный вариант. В операционной системе запускается сервер, который сам найдет подключенное устройство rf-blinds и предоставит к нему доступ по сети. В этом случае вы получаете доступ к rf-blinds из docker так же просто, без дополнительных настроек, как и в случае с установкой Home Assistant в виртуальное окружение. И даже больше. Вы сможете отправлять команды по сети с любого устройства, через сетевое подключение. В этом случае вам даже не обязательно подключать rf-blinds к тому же компьютеру, на котором у вас установлен умный дом. Будет достаточно, чтобы они могли обмениваться сообщениями через сеть.